图瓦人（Tuvas），或译作土瓦人，自称“特瓦人”（Tyiva），是当今俄罗斯图瓦共和国的主体民族，也是俄罗斯境内蒙古人的一支。中国史籍称之为“都波人”、“萨彦乌梁海人”、“唐努乌梁海人”等。国外（主要是俄国）旧称“索约特人”（Сойоты，源自Сойон，萨彦人之意）、“唐努图瓦人”等。
    图瓦人分布的地域，在清代及以前曾长期隶属于中国版图，当时称之为“唐努乌梁海”。作为一个边疆特殊区域，由乌里雅苏台将军管辖。其地位与同属的科布多和喀尔喀蒙古四部相并列。
    考图瓦人之族源，主要有二。一为铁勒－突厥，一为是鲜卑－蒙古。就族名而论，图瓦无疑与都播（都波）有较深渊源。都播是九姓铁勒最北的一部之一，大致分布于今贝加尔湖之西南、叶尼塞河上游一带。此地曾是古突厥人南迁之前之摇篮，公元二世纪，匈奴衰微，鲜卑乘机大举进据漠北，遂与留居其地的匈奴－丁零余部逐渐混血融合。其中拓跋鲜卑迁徙最远，其足迹遍及漠北北部和西部，对当地影响颇巨。其对都播部落之影响则更为显著，学界普遍认为，“都播”之名就与“拓跋”有关，至少其形成与鲜卑加入之因素息息相关。后突厥兴起，都播役属于突厥，因其原本就是铁勒之一部，又远处僻地，故而属于重回故主。语言学家通过研究发现，图瓦语保留了诸多古代突厥语的特点，应与此不无关系。
      图瓦的另一个源头当与乌梁海有关。“乌梁海”是清代译法，元、明时多译作“兀良哈”。兀良哈乃蒙古之一部，猛将速不台即出自该部，速不台之子兀良哈台更是蒙元帝国得力干将，曾西征欧洲，南灭大理，其功业昭然，史有明载。兀良哈在蒙古形成之前以“斡良该” 或“愠良改”之名居于漠北之极北部，即今贝加尔湖以东以北、鄂嫩河上游一带。而考其源头，可追至隋唐时之“骨力干”。骨力干是九姓铁勒最北一部，位于都播之东北，距当时京城长安最远，因此在史书中留下了浓重一笔。其实，蒙古作为一新兴民族，虽以东胡系统之室韦诸部为主体，但其壮大过程中降伏兼并诸如兀良哈、克烈部、乃蛮部等原属铁勒－突厥系统之部落，亦在情理之中。而有趣的是，对于图瓦人而言，都播和骨力干真可谓“殊途而同归”也。
   当今时日，图瓦共和国是一个多民族混居的区域，共有大约30万人口，其中图瓦族人约占76%。另有约2万图瓦人分布在蒙古国境内；此外，在中国新疆的阿勒泰地区仍居住着一部分操图瓦语的居民，其民族成分是蒙古族。人数有数千人。由于历史原因，图瓦人多信喇嘛教，但萨满教作为原始信仰，仍保持着较为广泛的影响；也有少数人已改信东正教。俄罗斯和蒙古国的图瓦人使用基里尔字母拼写的文字，而在中国的图瓦人无文字，通用哈萨克语文或蒙古语文。
    图瓦人所居住的唐努乌梁海地区，处于外蒙古西北部，北靠萨彦岭，南抵唐努山，是位于两山之间的狭长地带，总面积约17万平方公里。可分为三个部分：“俄罗斯联邦图瓦共和国”，图瓦共和国以西直属俄罗斯的部分地区，以及蒙古“库苏古尔省”。但由于后两部分已面目全非，因此，通常所指的唐努乌梁海地区实质上是俄罗斯联邦图瓦共和国。
考察历史，唐努乌梁海纳入中国版图为时久矣。早在汉代时，就有汉民族活动的记载。唐代为都播地，归安北都护府管辖。北宋时属黠嘎斯地，南宋时属西辽政权，称谦谦州。元朝时属岭北行省，称益兰州。明代属蒙古瓦剌部（当时的兀良哈部还远在石勒喀河流域）。清代改称为唐努乌梁海，为外蒙古扎萨克图汗辖地。根据1727年《布连斯奇条约》规定，中俄在此以萨彦岭为界。清政府在此地设置5旗46佐领，归乌里雅苏台将军管辖。
    自17世纪起，沙俄一直对包括唐努乌梁海的蒙古地区垂涎三尺，但由于清王朝的强大。直到19世纪中叶，其野心一直未能得逞。作为边界条约的一部分，《布连斯奇条约》基本上是在平等基础上签定，它规定了中俄中段边界的走向。1840年鸦片战争爆发后，清朝国势日微，沙俄便乘人之危，变本加厉地蚕食中国。1860年，由于中国在第二次鸦片战争中的失败，沙俄以“调停有功”为名，强迫清朝签订不平等的《中俄北京条约》，清政府不但被迫承认了《中俄瑷珲条约》，而且将乌苏里江以东中俄“共管“之地全部吞并。根据《中俄北京条约》第二款，沙俄莫名其妙地提出要堪分中俄西北边界事宜。1864年10月7日，沙俄强迫中国签订《中俄堪分西北界约记》，通过欺骗、恫吓、武力占领等手段，侵占中国西北新疆和外蒙古地区领土达44万平方千米。根据这个条约，沙俄侵占了西北定边左副将军所属乌梁海10佐领及科布多所属阿尔泰淖尔乌梁海二旗，这就是前已述及的“图瓦共和国以西直属俄罗斯的部分地区”之由来。以后两国签订的《科布多界约》和《乌里雅苏台界约》，进一步肯定了沙俄对这些地区的侵占。
    沙俄对唐努乌梁海的第二次侵略和吞并出现在1911-1944年间。 此前，沙俄就以探险、采矿为名，对唐努乌梁海进行殖民和经济渗透。大批俄国移民涌入，并逐步对当地土著居民进行驱逐甚至屠杀。1911年辛亥革命爆发，长期受到沙俄威逼利诱的外蒙古王公乘机宣布“独立”，自立“大蒙古国”，并意欲统辖包括唐努乌梁海的整个外蒙古地区。但沙俄却将唐努乌梁海排除在“大蒙古国”之外，声称沙俄在唐努乌梁海有特殊利益，必须对该地区进行直接控制。这样，外蒙古王公在脱离中国的活动中，竟于不自觉中又失去了这17万平方公里的中国领土。
    1916年，俄国忙于“一战”，自顾不暇，中国北洋政府决定由乌里雅苏台佐领专员兼管唐努乌梁海事务，恢复对该地区行使主权。1918-1919年，中国政府派兵驱逐了盘踞在唐努乌梁海地区的沙俄残匪余部，重新将唐努乌梁海纳入中国版图。但1920年，白匪、苏俄军队相继涌入该地，唐努乌梁海从此落入苏俄之手。1921年，“图瓦人民共和国”成立。中国政府不予承认。至1941年，苏联未通知中国，指令“图瓦人民共和国”参加苏德战争。1944年10月，“图瓦人民共和国”苏维埃通过决议，“加入”苏联，改名“图瓦苏维埃社会主义自治共和国”。苏联解体后的1992年，“图瓦苏维埃社会主义自治共和国”通过“主权宣言”，宣布该国为主权国家，并更名为“图瓦共和国”。由于俄罗斯联邦最终并未解体，该国最终仍为俄罗斯联邦成员之一，称为“俄罗斯联邦图瓦共和国”。
    当今蒙古国的“库苏古尔省”，也是唐努乌梁海之一部分。由于该地蒙古居民居多，《苏蒙边界条约》将该地划归了蒙古。随着外蒙古独立，该地最终脱离了中国，成为独立的蒙古国之一省。